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TIG焊背面熔宽自适应控制系统

作者: 来源: 日期:2016-11-28 0:57:42 人气:65 加入收藏 标签:自适应控制 激光视觉 TIG焊 铝合金

1. 概述

        针对2219铝合金材料,利用激光视觉传感器,检测焊缝背面的熔宽。开发熔宽自适应控制算法,所测量的焊缝背面熔宽与目标熔宽进行比较,调节相应的焊接电流,实现3-8mm铝合金的背面熔透控制,保证焊缝成形的均匀一致。

2. 关键技术:

  • 背面焊缝熔宽图像处理及特征识别技术; 

  • 焊接电流的自适应控制技术;

  • 系统集成技术;

3. 效果

构建了铝合金背面熔宽自适应控制系统,开发了相应的软件。通过大量的工艺试验,整定了控制算法参数,实现了焊缝熔宽的自适应控制。系统能够适应被焊工件由于夹具散热等因素造成的熔宽不均匀一致的问题。已经交付给用户使用。

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研制的软硬件系统

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